丝杆间隙
用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一
步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。
在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距
离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。
而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：
① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运
③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);
动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。
滚珠丝杆的故障诊断：
2.反向误差大，加工精度不稳定
故障原因:
A.丝杆轴联轴器锥套松动! 排除方法:重新紧固并用百分表反
复测试
B.丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松! 排除方法:重新调整或修
研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
C.滚珠丝杆预紧力过紧或过松! 排除方法:调整预紧力，检查
轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
D.滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松! 排除方法:
修理、调整或加垫处理
E.丝杆轴滑板配合压板过紧或过松! 排除方法:重新调整或修
研，用0.03mm赛尺不入为合格
F.丝杆支座轴承预紧力过紧或过松! 排除方法:修理调整G.滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动! 排除方法:用控制系统自
动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
H.润滑油不足或没有! 排除方法:调节至各导轨面均有润滑油
I.其他机械干涉! 排除方法:排除干涉部位
滚珠丝杆的故障诊断：
滚珠丝杆在运转中转矩过大
故障原因:
A.二滑板配合压板过紧或研损! 排除方法:重新调整或修研压
板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
C.丝杆研损! 排除方法:更换
D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴! 排除方法:调整同轴度
并紧固连接座
B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力
过大! 排除方法:修复或更换丝杆并精心调整
E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路
F.超程开关失灵造成机械故障! 排除方法:检查故障并排除
G.伺服电动机过热报警! 排除方法:检查故障并排除
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